電容式∅52小型6軸力傳感器ZEF-6A100-4-RCD產(chǎn)品介紹

發(fā)布時(shí)間：2024-12-24　點(diǎn)擊量：46

電容式∅52小型6軸力傳感器ZEF-6A100-4-RCD產(chǎn)品介紹

（額定載荷：Fx、Fy、Fz：100N/Mx、My、Mz：4Nm）

概述

ZEF-6A100-4-RCD是6軸力傳感器，額定負(fù)載Fx、Fy、Fz：100N，Mx、My、Mz：4Nm。
在保持傳統(tǒng) DynPick® 系列的耐用性和可靠性的同時(shí)，該傳感器通過(guò)采用新機(jī)制實(shí)現(xiàn)了更?。é?2 mm x H27.5 mm）和更低的成本。
此外，由于傳感器重量為140g，對(duì)有效負(fù)載的影響較小，因此可以應(yīng)用于小型機(jī)器人。

目的

小型工業(yè)設(shè)備/小型機(jī)器人力控
技能輔助裝置控制單元
輕量物體的重量檢測(cè)等

小巧輕便

標(biāo)準(zhǔn)配備IP65

無(wú)需外部模塊或放大器

通過(guò)內(nèi)置32位微控制器進(jìn)行校正

Wakotech的止動(dòng)結(jié)構(gòu)
的過(guò)載對(duì)策

規(guī)格

	規(guī)格（典型值）	評(píng)論
電源電壓	DC5V～DC24V	-
額定負(fù)載	Fx、Fy、Fz：100N/Mx、My、Mz：4Nm	-
輸出格式	RS422?EtherCAT?以太網(wǎng)?USB?模擬	-
消耗電流	最大180mA	因電源電壓而異
工作溫度范圍	0～50℃	無(wú)凝露
溫度特性	0.2%FS/℃	-
線性度	3% FS 或更少	-
滯后現(xiàn)象	3% FS 或更少	-
其他軸靈敏度	5% FS 或更低	-
外形尺寸	φ52×H27.5mm	不包括突出物
重量	約140克	-
防塵/防水功能	IP65	-

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